WSL2通过OpenCV调用并展示本机摄像头的RTSP视频流

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

#include <string>

int main(int argc, char **argv)

{

    // Ubuntu 安装 ffmpeg：sudo apt-get install ffmpeg

    //rtsp 地址，模拟四路视频流进行展示

    std::string rtsp1 = "rtsp://172.27.148.34/test";

    std::string rtsp2 = rtsp1;

    std::string rtsp3 = rtsp1;

    std::string rtsp4 = rtsp1;

    // CAP_FFMPEG：使用 ffmpeg 解码

    cv::VideoCapture stream1 = cv::VideoCapture(rtsp1, cv::CAP_FFMPEG);

    cv::VideoCapture stream2 = cv::VideoCapture(rtsp2, cv::CAP_FFMPEG);

    cv::VideoCapture stream3 = cv::VideoCapture(rtsp3, cv::CAP_FFMPEG);

    cv::VideoCapture stream4 = cv::VideoCapture(rtsp4, cv::CAP_FFMPEG);

    if (!stream1.isOpened() || !stream2.isOpened() || !stream3.isOpened() || !stream4.isOpened())

    {

        std::cout << "有视频流未打开" << std::endl;

        return -1;

    }

    cv::Mat frame1;

    cv::Mat frame2;

    cv::Mat frame3;

    cv::Mat frame4;

    cv::Mat H1, H2, V, blur;

    // 使用 namedWindow 创建窗口，WINDOW_AUTOSIZE：自动调整窗口大小

    cv::namedWindow("rtsp_demo", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

    while (true)

    {

        if (!stream1.read(frame1) || !stream2.read(frame2) || !stream3.read(frame3) || !stream4.read(frame4))

        {

            std::cout << "有视频流未读取" << std::endl;

            continue;

        }

        // 缩放等处理

        cv::resize(frame1, frame1, cv::Size(500, 300));

        cv::resize(frame2, frame2, cv::Size(500, 300));

        cv::flip(frame2, frame2, 1);

        cv::resize(frame3, frame3, cv::Size(500, 300));

        cv::cvtColor(frame1, frame1, cv::COLOR_BGR2GRAY);

        cv::cvtColor(frame1, frame1, cv::COLOR_GRAY2BGR);

        cv::resize(frame4, frame4, cv::Size(500, 300));

        cv::putText(frame4, "RTSP demo", cv::Point(100, 100), cv::FONT_ITALIC, 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

        // 拼接

        cv::hconcat(frame1, frame2, H1);

        cv::hconcat(frame3, frame4, H2);

        cv::vconcat(H1, H2, V);

        // 高斯模糊一下

        cv::GaussianBlur(V, blur, cv::Size(25, 25), 0);

        cv::imshow("rtsp_demo", blur);

        if (cv::waitKey(1) == 27)

        {

            break;

        }

    }

    return 0;

}