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# 简介 本科毕设展示,如果喜欢的话欢迎点赞支持哦 (。・ω・。)ノ♡ 欢迎关注我的 GitHub 主页:https://github.com/ylsislove 欢迎关注我们学校的高性能空间智能计算实验室(HPSCIL):http://www.urbancomp.net/ 如果有任何疑问,欢迎给我私信或留言,UP 主看到的话都会回复的~ # 视频链接 本科毕设展示:戴着 AR 眼镜度量城市的每一个角落

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4.3k 4 分钟

# 前言 最近再搞农业物联网的项目,用到了 ZigBee 协议栈,需求之一是要监测土壤温度的数据,便采购了「 善学坊 」家的「 YTWD-A1 」传感器,其本质是 DS18B20 芯片,但网上关于这个芯片的数据读取方式多是 51 单片机或 STM32 相关的代码,经过自己的一番踩坑和实验,终于在 ZigBee 协议栈下写好了这个芯片的驱动,便在此记录下来,希望能帮助到有需要的小伙伴~ # 相关代码 ds18b20.h#ifndef HAL_DS18B20_H#define HAL_DS18B20_H#ifdef __cplusplusextern "C"...
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# 安装 jupyterlab 更换国内源之后,在 anaconda powershell prompt 用下面命令安装 conda install jupyterlab 安装完成后,在命令行输入 jupyter-lab 启动 # numpy 常用命令 命令 备注 np.array([1,2,3,4]) Python 列表转换为 numpy 的数组 np.arange(0,10) 创建一个 0~9 的一维数组 np.ones(shape=(3,3)) 创建一个大小为 3*3 的全 1 数组 np.zeros(shape=(5,5)) 创建大小为 5*5 的全 0...
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# 前言 没想到我又回来了,后面我的研究课题估计和 Python 逃不脱关系,终于又重新拾起了这门语言,所以便从头开始,把一些值得记录的记录下来,努力努力,向梦想前进! # Scoop 安装 miniconda 我的开发环境是 windows,而 scoop 是 windows 上超好用的一个包管理工具,感兴趣的小伙伴可以看这篇博客(重装系统后要干的几件事)了解哟 用下面一行命令即可安装 miniconda scoop install miniconda3安装完后重启一下 everything,即可用 wox 输入 anaconda pow 快速启动 anaconda 的 shell 了 #...
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# 典故 「 人间有味是清欢 」出自宋代苏轼的《浣溪沙・细雨斜风作晓寒》。清欢的意思是清淡的欢愉。 全文如下: 细雨斜风作晓寒,淡烟疏柳媚晴滩。入淮清洛渐漫漫。 雪沫乳花浮午盏,蓼茸蒿笋试春盘。人间有味是清欢。 白话译文: 冬天早晨细雨斜风天气微寒,淡淡的烟雾和稀疏的杨柳使初晴后的沙滩更妩媚。洛涧入淮后水势一片茫茫。 乳色鲜白的好茶伴着新鲜如翡翠般的春蔬,这野餐的味道着实不错。而人间真正有滋味的还是清淡的欢愉。 这是一首纪游词,是以时间为序来铺叙景物的。上片写早春景象,下片写作者与同游者游山时以清茶野餐的风味。作品充满春天的气息,洋溢着生命的活力,反映了作者对现实生活的热爱和健胜进取的精神。「...
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# 前言 我宣布,B 站是最好的学习平台 😎,但在 B 站上用收藏夹管理学习的知识总是不方便,各种分类啊什么的,收藏夹一多,就更乱了。既然我有博客,我为啥不在博客里列个目录呢,完全可以按照自己的想法分类和整理,所以便有了本篇博客,也方便后期自己进行回顾~~ # 电子电路基础 电子电路入门没你想的那么简(复)单(杂) 新手如何入门硬件 一本正经的电子电路入门 锂电池充电的同时也能放电吗? 再复杂的芯片,也离不开这 8 种基础电路 OLED 和 LCD 屏幕最本质的区别,一个视频让你彻底搞懂! 逆变!逆变!直流电如何变为交流电,一分钟动画让你看懂! 数码管如何工作?超形象动画让你一看就懂 从...
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# 前言 我宣布,B 站是最好的学习平台 😎,但在 B 站上用收藏夹管理学习的知识总是不方便,各种分类啊什么的,收藏夹一多,就更乱了。既然我有博客,我为啥不在博客里列个目录呢,完全可以按照自己的想法分类和整理,所以便有了本篇博客,也方便后期自己进行回顾~~ # PS 1 分钟用 PS,你能把这张脸磨皮磨到吹弹可破吗?
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# 前言 我宣布,B 站是最好的学习平台 😎,但在 B 站上用收藏夹管理学习的知识总是不方便,各种分类啊什么的,收藏夹一多,就更乱了。既然我有博客,我为啥不在博客里列个目录呢,完全可以按照自己的想法分类和整理,所以便有了本篇博客,也方便后期自己进行回顾~~ # 穿越机专栏 【教程】怪象 25 装机教程 ELRS 高频头选配 + 接线 + 对频 + 调参 + 资源下载 ELRS LUA 脚本官方文档 【讲解】ExpressLRS 讲解 【讲解】ELRS 高频头 【教程】ELRS 固件刷写更新 VTX20-600 图传 JSON 表 机长风 -...
1.8k 2 分钟

# 视频讲解 【英语兔】英语语法精讲合集 (全面,通俗,有趣 | 从零打造系统语法体系):动词时态 # 一表总结 一般 进行 完成 完成进行 现在 一般现在时态 eat/eats 现在进行时态 am/is/are eating 现在完成时态 has/have eaten 现在完成进行时态 has/have been eating 过去 一般过去时态 ate 过去进行时态 was/were eating 过去完成时态 had eaten 过去完成进行时态 had been eating 将来 一般将来时态 will eat 将来进行时态 will be eating 将来完成时态...
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# 基础命令 命令 说明 AT+CFUN=1 开启射频(全功能模式)。如果关闭了自动连接默认 + CFUN:0,需要手动开启 AT+NCCID 读取 SIM 卡 ID,如果能返回 + NCCID: 开头的一串 ID,证明 SIM 与 NB-IoT 设备的物理连接没问题(不能排除卡欠费等问题) AT+CGATT=1 让 NB-IoT 设备去附着网络 AT+CSQ 查询卡信号,如果是 + CSQ:99,99,表示当前没信号 AT+CGSN=1 返回 IMEI(国际移动设备识别码) AT+CIMI 获得 IMSI。用来读取或者识别 SIM 卡的...
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# 前言 我宣布,B 站是最好的学习平台 😎,但在 B 站上用收藏夹管理学习的知识总是不方便,各种分类啊什么的,收藏夹一多,就更乱了。既然我有博客,我为啥不在博客里列个目录呢,完全可以按照自己的想法分类和整理,所以便有了本篇博客,也方便后期自己进行回顾~~ # 知识汇总 无人机资源汇总~ 设计创作类资源汇总~ # 正在学习 阿奇讲 SOLIDWORKS 机械臂大作战(2/29) 【野火】FPGA 系列教学视频(2/236) 即时设计(2/14) 硬笔行书教程(1/24)