小熊派-串口读取RS485输出的土壤七合一传感器数据（基于STM32CubeMX） - 小熊派 - 硬件修炼手册 | Aayu Yain = 学无止境 = 世界上大部分事，都没太大意义。真理与热爱除外

# 环境

环境搭建参考：STM32CubeMX 学习记录 -- 安装配置与使用

如果不想去官网下，也可以从我的百度云分享里下载 STM32CubeMX 和 HAL 库

链接：https://pan.baidu.com/s/10MKGKPNQrIxZnuMZvVKqkg
提取码：zjor

打开 STM32CubeMX，选择新建一个工程，如下图

在输入框中输入 stm32l431rc ，选中，然后双击选择中间 LQFP64 的这款，如下图

查看原理图， KEY1 按键对应的引脚为 PB2 ，如下图

在 STM32CubeMX 中选择 PB2 引脚输出模式为 GPIO_input

设置 PB2 输出方式和别名，如下图

设置 UART1 为异步输出，该串口是用来和 PC 端进行通信，波特率就用默认的 115200，如下图

设置 UART2 为异步输出，该串口用来和土壤传感器进行通信，我们上面的硬件接线也是使用的是 UART2 串口。土壤传感器的波特率为 9600，所以工程里该串口波特率设置为 9600，如下图

时钟使用内部默认时钟，设置为最高 80MHz

最后配置生成工程设置，如下图

最后选择右上角的 GENERATE CODE ，即可完成工程的创建

进入 MDK-ARM 目录，打开工程，在 usart.c 中编写如下代码

	/* USER CODE BEGIN 1 */
	int fputc(int ch, FILE *file)
	{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xff);
	return HAL_OK;
	}
	/* USER CODE END 1 */

并在该文件头部添加头文件

重写 fputc 可以将 printf 函数的输出重定向到 uart1 串口上，就可以通过串口助手显示出来

在 main.c 中，首先添加头文件

然后在 main 函数的 while 循环中编写如下代码

	/* USER CODE BEGIN 3 */
	// 如果检测到 KEY1 按下
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
	// 按键去抖
	HAL_Delay(20);
	while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(20);

	// 发送问询帧
	uint8_t askData[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x44, 0x09};
	HAL_UART_Transmit(&huart2, askData, 8, 0xff);

	// 接收应答帧
	uint8_t result[13];
	HAL_UART_Receive(&huart2, result, 13, 0xff);
	for (int i = 0; i < 13; i++)
	{
	printf(" %x ", result[i]);
	}
	}