# 前言
在仔细捣鼓了 HoloLens2 研究模式的 API 文档后，借鉴了官方案例 SensorVisualization 和这位哥们的代码 HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer，终于成功的把传感器 IMU 相关的 API 构建成了 DLL，可以在 Unity 项目中进行调用，获取到高帧率的 IMU 数据。
# 环境
- Windows 10 教育版 18363.1379
- Unity 2019.4.20f1c1
- VS2019 16.8.6
- WIN SDK 10.0.18362.0
- Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000
# 使用指南
- 下载本仓库：HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin
- 在 Visual Studio 中打开
HL2RmUnityPlugin - 用
Release, ARM64方式构建解决方案 - 在 Unity 项目中，创建
Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin文件夹 - 将构建生成的
HL2RmUnityPlugin.dll复制到Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin文件夹 - 在 Unity 脚本中调用 DLL 函数，参考 IMUMamager.cs 脚本
- 在菜单栏打开
Edit -> Project Settings。在Player -> Publishing Settings确保以下权限被勾上：- InternetClient
- InternetClientServer
- PrivateNetworkClientServer
- WebCam
- SpatialPerception
- 构建 Unity 项目
- 在生成的文件夹中找到
Package.appxmanifest，确保以下代码被添加：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> | |
<Package ... IgnorableNamespaces="... rescap" xmlns:rescap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10/restrictedcapabilities"> | |
... | |
<Capabilities> | |
<rescap:Capability Name="perceptionSensorsExperimental" /> | |
<Capability Name="internetClient" /> | |
<Capability Name="internetClientServer" /> | |
<Capability Name="privateNetworkClientServer" /> | |
<uap2:Capability Name="spatialPerception" /> | |
<DeviceCapability Name="webcam" /> | |
<DeviceCapability Name="backgroundSpatialPerception" /> | |
</Capabilities> | |
</Package> |
- 在 Visual Studio 打开生成文件夹，用
Release, ARM64方式构建解决方案并部署到 Hololens2
# 运行结果
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